Platforma pro magnetickou manipulaci

Cílem projektu je finalizace platformy pro planární manipulaci s objekty pomocí magnetického pole. Na našem pracovišti je postavena funkční verze takového manipulátoru, která se skládá ze čtyř stejných a samostatných modulů. Každý modul obsahuje budicí elektroniku, procesor ARM Cortex M3, komunikační rozhraní RS-485 a čtyři cívky. Z těchto modulů lze sestavit platformu s celkem 16 cívkami a nad ní následně pohybovat s jednou nebo několika kovovými kuličkami. Manipulace se děje valením a smýkáním kuličky, při pohybu tedy nedochází k levitaci. Poloha se v současné době měří pomocí dotykové rezistivní fólie. 

Cíle projektu budou po domluvě s řešitelem orientovány na některé z následujících oblastí:

• Realizace modulu pro zpracování signálu z dotykové rezistivní fólie. Tento modul bude naměřená data odesílat přes rozhraní RS-485 či USB
• Programování a testování zavaděče (bootloader) pro řídicí procesory, který umožní naprogramovat moduly po komunikační sběrnici RS-485.
• Rozšíření současného firmware: implementace nových příkazů, měření a regulace proudu cívkou, realizace komunikace s deskou rozšiřující vstupy a výstupy.
• Experimenty s měřením magnetického pole a jeho využitím pro určování polohy objektu.
• Vytvoření systému pro zpracování obrazu z kamery k měření polohy a natočení kuličky.
• Odladění komunikační knihovny pro Matlab/Simulink doplněný o Realtime Toolbox či Realtime Windows Target.